Robotertechnik Die Studierenden erlangen Kenntnis der Grundlagen der Entwicklung und des Einsatzes von Robotersystemen. Sie haben Einblick in die Gestaltungen der Baugruppen von Robotern und können die mathematischen Grundlagen der Robotik anwenden. Sie kennen die wichtigsten Programmierverfahren für Roboter und sind in der Lage einfache Roboter-Arbeitsaufgaben zu programmieren. Inhalte: 1. Einführung: Bauarten von Industrierobotern, wirtschaftliche Bedeutung 2. Mechanik von Robotern: Kinematische Kette, Hauptachsen, Handachsen, Verfahreinheit, Motoren, Getriebe, Messsysteme 3. Kinematik von Robotern
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