Systeme mit verteilten Parametern und Semidiskretisierung MIDR-Ansatz zur Ortsdiskretisierung, modellgestützte Temperaturregelung auf Basis eines ortsaufgelösten Entwurfsmodells Ausgewählte Literatur

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/modellgestuetzte-temperaturregelung-auf-basis-eines-ortsaufgeloesten-entwurfsmodells/

Roboter mit pneumatischen Muskeln Aktorik, Identifikation, nichtlineare Regelung und Störgrößen- und Hysteresekompensation Ausgewählte Literatur D. Schindele and H. Aschemann: P-type ILC with phase le

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/trajektorienfolgeregelung-einer-linearachse-mit-pneumatischen-muskeln/

Aktive hydraulische Lenksysteme HIL-Prüfstand, Ein-/Ausgangslinearisierende Folgeregelung und Störgrößenkompensation Ausgewählte Literatur Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Tracking Control and Obser

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/servo-hydraulischer-hardware-in-the-loop-lenkpruefstand/

Forschung Einblick Forschungsgebiete des Lehrstuhls für Mechatronik Der Lehrstuhls für Mechatronik bietet eine vielfältige Auswahl aktuell durchgeführter Arbeiten auf dem Gebiet der mechatronischen Me

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/forschung/

Ausgewählte Literatur Dr.-Ing. Dmitrij Schitz: Conception of Control Paradigms for Teleoperated Driving Tasks in Urban Environments, Dissertation Konferenzbeiträge Schitz, D.; Bao, S.; Rieth, D.; Asch

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/regelungsentwurf-fuer-sofc-hochtemperatur-brennstoffzellen/

Modulare Modellbildung sowie Regler- und Beobachtersynthese Betriebsführung von Brennstoffzellensystemen Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Baukastensystems zur Betriebsfü

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/regelungsorientierte-modellbildung-und-entwicklung-neuartiger-regler-und-beobachter-fuer-brennstoffzellen/

Trajektorien- und Systemoptimierung bei hybriden und elektrischen Schienenfahrzeugen Optimale Betriebsführungsstrategien für Dieselelektrische Hybridantriebe sowie für elektrische Antriebstopologien i

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/optimale-und-fehlertolerante-betriebsfuehrungsstrategien-fuer-dieselelektrische-hybridantriebe-im-schienenverkehr/

Kompressionskältemaschinen und Wärmepumpen Mechatronik, Ein-/Ausgangslinearisierung Ausgewählte Literatur Konferenzbeiträge Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Nonlinear Control of a V

https://www.com.uni-rostock.de/forschung/nichtlineare-modellbasierte-regelung-hydrostatischer-fahrantriebe-1/

America and Ownership: Territory, Slavery, Jubilee DGfA | 69th Annual Meeting | 1-3 June 2023 You can download the detailed program below. Programm_DGfA__ONLINE.pdf Current Events Panel: Current Quest

https://www.iaa.uni-rostock.de/dgfa-conference/dgfa-conference/program/